如何控制直流电机正反转调速及维修电压检测

　　一般情况下，只要改变电枢或磁场的电源方向，即可使直流电机反转，如果要得到快速高频率的正反转就比较复杂了，由于直流电机的特殊性能以及强反电势，存磁等情况，要想做到快速高效又高频的正反转需要拥有一套非常专一的电子线路，高精度检测手段及繁杂的逻辑控制才可安全有效地实现。

　　常规都是用2套可控硅正反并接，2套控制系统，2套脉冲触发器来控制2套可控硅，其中2套可控硅控制如何切换，如何安全有效的运行，就必须要有一套非常精准而复杂的控制检测系统来实现2套可控硅来自由导通，而不会产生短路，漏电及雪崩效应。

　　当直流电机在高速旋转的情况下要求快速反转就必须要有一整套安全有效的强制制动，强制停机产生的反电势能必须要求做到无环流控制，否则高压势能就会将可控硅高压击穿，强电流短路造成雪崩，严重时会将所有2套可控硅全部损毁，早期由于技术条件及硅整流器件的关系，国内能做到直流4相限的调速很少，到目前为止基本上还是以进口为主导。

　　直流调速器维修电压检测方法。

　　同步输入电压为交流50Hz正弦波电压，经R5，R6限流（限幅），P2整流，变为100Hz的脉动直流，由于U1输入侧二极管的削波作用，实际在a点（U1的1，2脚之间）形成一个梯形波电压，其梯形波谷底对应电网过零点，该电压的峰值即为U1输入侧二极管的正向压降，约为1.2V左右，因电网过零点时间极短，但加上U1输入侧发光二极管的门坎电压和P2的正向压降的限制，将梯形波的低电平时间有所“展宽”，可估算U1的1，2脚之间电值比1.2V稍低，应为直流1V左右。

　　U1输入侧二极管大部分时间处于正向电压作用下，输出侧三极管也大部分时间处于导通状态下，只在电网过零点时，有一个瞬间截止过程，因而B点波形电压峰值为电源电压+9V（U1截止瞬间），低电压为0V（忽略U1内部三极管的饱和导通压降），波形接近矩形波，但可能有一定的上升斜率，因而b点对地电压值接近0V而低于1V，估算直流电压约为0.4V左右。