直流调速器主要功能和调速器的分类

　　明白这个设备的工作通路，就是怎么工作的。

　　这两条硬道理适合所有的维修工作，工控产品的设计诉求其实是很单一的，功能远不如计算机或娱乐产品复杂，打个比方，一个小小的手机，里面装多少个APP软件，应用之多，范围之广，恨不得无所不能。

　　工控设备呢，越高级的功能越单一，而直流调速器主要功能就是驱动直流马达。

　　通过把交流电转换成直流电，去控制直流马达的转速，道理很简单，调速器复杂的地方在于，怎么让交变的弦波电源变成可以精确调整的直流阈值去控制马达，这点很难，干维修的工作，我们如果去追求代码，就显得有点钻牛角尖了，那些理论上的东西，困难是很困难，但那些困难是留给科学家们去解决的，搞维修的工程人员，只需要知道，这设备有这个功能，能干什么事，真坏了，我们能让它恢复就行了。

　　调速驱动硬件坏了，N多个理由闹罢工，找故障变得千头万绪，我把直流调速器的问题归纳成五个部分，每一个部分，对应硬件和软件来做分析，五个部分加在一起，就是调速器运行的必备条件，找故障嘛，套用一句中医的话说就是：通则不痛，痛则不通，先弄懂调速器工作的必要条件，再结合故障代码，判断出的故障，准确率基本就八九不离十了。

　　按元件结构的不同，调速器可分为机械液压型和电气液压型两大类，机械液压型调速器也称机械调速器(或机调)，电气液压型又可分为模拟电气液压型和数字电气液压型，模拟电气液压型调速器也称电气调速器(或电调)，数字电气液压型也称为微机调速器(或微机调)，机械调速器的测量元件，反馈元件，比较元件均是机械的，电气调速器的测量元件，反馈元件，比较元件均是模拟电气的，微机调速器的测量元件，反馈元件，比较元件均是数字的。

　　按系统结构的不同，调速器可分为辅助接力器型，中间接力器型和调节器型三种类型，辅助接力器型调速器系统其框图中有跨越反馈，即第二级液压放大输出信号反馈到比较元件，形成调速器的控制调节规律，这种系统结构的级液压放大的接力器称为辅助接力器，大多是机械型和模拟电气型调速器，中间接力器型调速器系统采用逐级反馈形式，级液压放大输出信号反馈到比较元件，形成调速器的控制调节规律，第二级液压放大输出信号反馈到自身的输入端，构成机械液压随动放大系统。